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鍋爐“四管”（水冷壁、過熱器、再熱器、省煤器）是火電、化工等工業領域的核心部件，承擔熱能傳遞與介質轉化的關鍵作用，其長期在高溫（＞500°C）、高壓（如超臨界機組達25MPa以上）及腐蝕性（酸性煙氣、水汽雜質等）環境中運行，面臨多重失效風險：高溫導致材料蠕變、氧化皮堆積致管壁減薄；高壓加速微裂紋擴展，易引發爆管事故；腐蝕（內外壁受硫化物、氯離子侵蝕）則顯著縮短壽命。

傳統人工檢測依賴經驗與目視檢查，需進入爐膛高危區域，存在效率低（單次檢測5-7天）、盲區多、無法識別內部微小缺陷等問題，導致隱患滯后暴露，威脅生產安全并增加運維成本。